Иоганн Таубе родом ливонец; в 1560 году взят русскими в плен и около 1567 года вступил на царскую службу[1].
«Хитрой лестью» он сумел расположить к себе Иоанна IV, вошёл к нему в доверенность и стал одним из ближайших, даже главным советником царя в ливонских делах. Именно Таубе, действуя в полном согласии с другим любимцем Иоанна, Элертом Крузе, внушил царю мысль образовать из ливонских орденских земель отдельное королевство и дать ему особого владетеля с вассальными обязанностями к Московскому государству, уверяя, что жители прибалтийских земель сделаются вернейшими подданными России, пристанут к ней «душой и сердцем», а шведов и литовцев от себя изгонят. Таубе указывал даже и лиц, пригодных с точки зрения Москвы на роль ливонского короля — курляндского герцога Готгарда (Кетлера) и датского принца Магнуса, владетеля Эзеля. Получив своему плану одобрение от Иоанна, Tаубе вместе с тем же Крузе для более верного успеха в 1569 году отправился в Дерпт и оттуда повел переговоры с жителями Ревеля с одной стороны, обещая им свободу и долголетний мир, и с курляндским герцогом — с другой. Однако ни ревельские граждане, ни герцог, зная характер Иоанна, в обещания Таубе не поверили и его предложения отвергли[1].
Потерпев неудачу у Готгарда, Tаубе от имени Иоанна предложил титул ливонского короля датскому принцу Магнусу, который оказался более доверчивым, предложение принял и в 1570 году приехал в Москву, где Иоанн действительно объявил его ливонским королем и женихом своей племянницы Евфимии, дочери Владимира Андреевича Старицкого. После того как были выработаны условия зависимости ливонского короля от московского царя, Магнус отправился в Ливонию, куда сопровождали его и Таубе с Крузе в роли ближайших советников[1].
По уверениям Таубе Ливония должна была принять нового короля чуть ли не с радостью, однако, когда Магнус с 25-тысячным отрядом русского войска подошел (23 августа 1570 года) к Ревелю, город отказался его впустить. Слушаясь советов Tаубе, Магнус начал правильную осаду Ревеля, продержавшуюся всю осень и зиму и сопровождавшуюся болезнями в стане как осаждаемых, так и осаждавших, Когда в феврале на помощь первым явился шведский флот и надежд на покорение города стало меньше, среди русского войска начало обнаруживаться недовольство. Магнус был в отчаянии и во всем обвинял Tаубе и Крузе. Новые переговоры с Ревелем через пастора Шраффера опять не дали успеха[1].
Потеряв всякую надежду добиться цели, Магнус 16 марта снял осаду и с небольшим отрядом ушёл в Оберпален, а остальное войско отодвинулось в восточную часть Ливонии. Тогда Таубе и Крузе, утратив доверие Магнуса и боясь ответственности за неудачу перед царём, которому обещали легкий успех относительно Ревеля, уехали в Дерпт и оттуда вступили в тайные сношения с польским королем, обещая овладеть Дерптом в его пользу, если он примет их милостиво и даст те же выгоды, какими они пользовались в Москве[1].