Род внесён в Бархатную книгу[1]. При подаче документов (23 мая 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена совместная родословная роспись Теряевых и их однородцев: Глебовых, Астафьевых и Обедовых[2].
В щите, разделённом надвое, в верхней половине в красном поле изображены серебряный полумесяц и восьмиугольная звезда того же металла (изм. польский герб Лелива). В нижней половине в голубом поле находится золотой олень, бегущий в правую сторону (польский герб Брохвич).
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: до половины выходящий лев с мечом. Намёт на щите голубой, подложенный золотом. Щитодержатели: два льва с мечами. Герб рода Теряевых внесён в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 34.