Воспитанник Императорской Академии Художеств. Окончил Академию художеств в 1812. Поселился в Москве и был постоянным соработником скульптора И. П. Витали[2].
Был помощником Витали в работе по скульптурному оформлению Триумфальной арки. Тимофеевым был исполнен для Триумфальных ворот барельеф «Изгнание французов»[3].