В рамках организации местного самоуправления входит в Кузнечихинское сельское поселение; в рамках административно-территориального устройства включается в Толбухинский сельский округ в качестве его центра[1][2].
Поселения в окрестностях села существовали уже во III тысячелетии до нашей эры. В 2,5 км к западу, у деревни Фатьяново, были впервые обнаружены памятники фатьяновской культуры[3][4][5]. Согласно последним исследованиям, представители фатьяновской культуры были носителями гаплогруппы R1a1a1, наиболее распространённой и у современных русских[6].
Окрестные леса и озера приглянулись для охоты русским царям, и село Давыдково было взято в дворцовое ведомство, в нём содержали псарню и конюшни. Улица, где они находились, до советских переименований носила название Конюхов. На ручье Кокош (ныне Когаша) существовала плотина с водяной мельницей-толчеей, где делали, среди прочего, овсянку для корма охотничьих собак.
Во 2-й половине XVII века царь Алексей Михайлович передал Давыдково во владение своему родственнику боярину Стрешневу. В конце XVII века здесь проездом в Архангельск был Пётр Великий, который сделал вклад в сельскую церковь — напрестольный крест с частицами мощей; крест этот хранили в церкви как святыню[7].
С конца XVII века село становится торгово-промышленным. Крестьяне занимались торговлей и промыслом как в самом селе, так и в Ярославском посаде и на московских рынках. Из документов Большой Московской Таможни известно, что в 1694 году через неё проходили давыдковские холсты, льняные и хрящевые (грубый холст) рубахи, порты. В то время в Давыдкове были три деревянные церкви, относившиеся к двум приходам — церковь Рождества Богородицы, прихожанами которой были жители села, и церкви Воскресения Христова и Николая Чудотворца, прихожанами которых были жители окрестных деревень[8].
В XVIII века село украсили двумя каменными пятиглавыми храмами, возведёнными на средства прихожан: в 1732 году построили церковь во имя Троицы Живоначальной, а в 1794 году — церковь во имя Воскресения Христова.