Расположено в 200 км северо-западнее Оренбурга на левом берегу реки Самара, у впадения в неё небольшой речки Сорока.
Одно из первых поселений в Оренбургской области. Оно было основано как крепость первым начальником Оренбургской экспедиции Иваном Кирилловичем Кириловым в августе 1736 году по Указу императрицы Анны Иоанновны.
Первоначально крепость находилась несколько ниже по реке Самара, близ реки Ток, по которой и дано название. В 1740-х гг. перенесена на нынешнее место[2].
17 сентября 1833 года село посетил А. С. Пушкин, когда собирал материал для повести «Капитанская дочка». Тоцкая крепость упоминается Пушкиным в тексте «Истории Пугачёва» и архивных заготовках к ней.
В Тоцком в 1914—1917 годах в лагере содержался чешский писатель Ярослав Гашек. военнопленный № 294217. В лагере разразилась эпидемия тифа, в ходе которой погибло множество пленных. Гашек также заболел, но выжил.
14 сентября 1954 года на Тоцком полигоне в 13 км севернее села впервые в СССР были проведены общевойсковые учения с применением ядерного оружия.