Два гладких подмногообразия M {\displaystyle M} и N {\displaystyle N} , вложенные в объемлющее пространство S {\displaystyle S} , пересекаются трансверсально в точке p {\displaystyle p} , если соответствующие касательные пространства T p ( M ) {\displaystyle T_{p}(M)} и T p ( N ) {\displaystyle T_{p}(N)} порождают всё касательное пространство объемлющего многообразия в точке p {\displaystyle p} , то есть T p ( M ) + T p ( N ) = T p ( S ) {\displaystyle T_{p}(M)+T_{p}(N)=T_{p}(S)} .