Трухи́льо (исп. Trujillo) — город в Венесуэле, столица штата Трухильо. Кроме того, город — административный центр муниципалитета Трухильо (Trujillo). Население города — ок. 40 000 чел. (2001 г.). Город находится в долине Лос-Мукас (El Valle de Los Mukas). Трухильо известен как город «мира и очарования»[источник?].
Город основан одним из «конкистадоров Америки» («Conquistadores de America») — Диего Гарсия де Паредес (Diego García de Paredes) (1506—1563), сын Диего Гарсии де Паредеса-старшего (1466—1534) — испанского солдата и дуэлянта родом из Трухильо в Эстремадуре, Испания.
В 1678 г. Трухильо оказался оконечной точкой смелого налёта на испанскую Венесуэлу шести пиратских кораблей и семисот человек под предводительством французского буканьера М. де Граммона.