Его родоначальником считается Дмитрий Давыдович Стародубский по прозванию Тулуп, состоявший на службе у Ивана III и отстаивавший его интересы в Казани.
Род князей Тулуповых пресёкся, по всей вероятности, в конце XVI века. По одной из версий, это связано с опалой окольничего Бориса Давыдовича Тулупова, в связи с которой были казнены все оставшиеся представители рода.