Тёплое озеро (Ля́ммиярв, эст. Lämmijärv) — крупное пресноводное озеро. Является срединной составляющей так называемого Чудско-Псковского озёрного комплекса[1].
Географически Тёплое озеро представляет собой пролив, соединяющий северное Чудское озеро и южное Псковское озеро[2]. Уровень воды во всех трёх озёрах одинаковый, ориентация озера — с севера на юг[3].
Площадь Тёплого озера составляет 236 км²[4][3], по данным эстонской Агентуры по окружающей среде — 214,047 км²[5]. Из общей площади озера 118 км² принадлежит Эстонии[3]. Береговая линия озера составляет 79 км, из них в Эстонии — 33 км[3].
Максимальная глубина Тёплого озера составляет 15,3 м в центральной части, между российский деревней Пнёво и эстонской деревней Мехикоорма[2] (против 12,9 м в Чудском и 5,3 м в Псковском). Средняя глубина Тёплого озера составляет 2,5 м (у Чудского — 8,3 м, у Псковского — 3,8 м)[1].
Озеро имеет пограничный характер, его восточная часть принадлежит России (Псковская область), западная — Эстонии (уезды Тартумаа и Пылвамаа).
Граница озера на севере — это линия от острова Пийрисар[6] (Эстония) до острова Озолец (Россия), на юге — от острова Салосаар[6] (Эстония) до острова Старый Мтеж (Россия).[источник не указан 1516 дней]