УР-100К (индекс ГРАУ — 15А20, код СНВ — РС-10, по классификации МО США и НАТО — SS-11 mod.2 Sego) — советская жидкостная двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета шахтного базирования.
Головной разработчик — ОКБ-52. Принята на вооружение в 1971 году. Она превосходила своих предшественниц по точности стрельбы, надёжности и эксплуатационным характеристикам. Были доработаны двигательные установки обеих ступеней. Повышен ресурс работы ЖРД, а также их надёжность. Длина топливного отсека первой ступени увеличилась. Масса полезной нагрузки возросла на 60 %.
Система управления на этой ракете позволяла дистанционно выбрать с командного пункта полётное задание для стрельбы и ввести данные в бортовые устройства. За счёт применения режима форсированного разгона гироблоков удалось сократить время технической готовности ракеты к пуску.
Она могла нести «лёгкую» или «тяжёлую» моноблочную головную часть с термоядерным зарядом. Дальность полёта составила 12000 км (больше чем у «Минитмен-2»), а КВО — 1100 м. Высокая надёжность предопределила долгий срок эксплуатации этого БРК. Последние ракеты этого типа были сняты с боевого дежурства в конце 1994 года.
Ракета устанавливалась в шахтах от ракеты УР-100 (8К84) (Тейково, Пермь, Красноярск, Оловянная, Ледяная, Дровяная) и новых сверхзащищёных (аналогичных УР-100Н (15А30)) Первомайск, Хмельницкий.
Последний ракетный полк вооружённый МБР УР-100К (15А20) — 127-й ракетный полк 54-й ракетной дивизии (г. Тейково) был расформирован в октябре 1991 года.[1]