Шахтная пусковая установка (ШПУ) — стационарная ракетная пусковая установка в шахтном сооружении, находящемся в грунте и предназначенная для размещения ракеты с соблюдением требований температурно-влажностного режима и поддержания её в течение длительного времени в готовности к пуску.
ШПУ применяются в основном для пуска баллистических ракет стратегического назначения. Начало применения ШПУ относится к 1960-м годам.
Шахтная ПУ представляет собой вертикальный колодец (шахту), в котором размещаются несущие конструкции, механизмы и аппаратура для запуска ракеты. Сверху ШПУ закрывается защитным устройством (ЗУ) — высокопрочной крышей, снабжённой механизмом быстрого открытия перед пуском. ЗУ может открываться на шарнире, как дверь, или сдвигаться в горизонтальной плоскости.
В верхней части ШПУ предусматриваются помещения для наземного оборудования (так называемый оголовок). В ранних ШПУ эти помещения были довольно просторными, что было продиктовано большими размерами ранних жидкотопливных ракет, сложностью заправочного оборудования, немалым числом обслуживающего персонала и необходимостью большого количества воздуха для дыхания этого персонала из-за возможности утечки агрессивных и ядовитых ракетных топлив. Но с переходом к более компактным ракетам на долгохранимых и неопасных твёрдых ракетных топливах, по мере увеличения потребной защищённости и роста числа шахт их размеры сократились, так как при меньших размерах толстостенная конструкция имеет бо́льшую прочность и дешевле в строительстве.
Современные ШПУ обеспечивают защиту стартового комплекса от близкого ядерного взрыва. В свою очередь, одновременно с повышением защищённости ШПУ совершенствуются средства их поражения, в основном за счёт повышения точности попадания и применения проникающих в грунт боеприпасов.
По защищённости от факторов ядерного взрыва зарубежные специалисты различают пять классов ШПУ[1][2]: