Ива́н Ива́нович Удальцо́в (12 марта 1918, Москва — 20 марта 1995, Москва) — советский, российский историк-славист, дипломат и государственный деятель. Доктор исторических наук. Чрезвычайный и полномочный посол. В 1970—1976 годах — председатель Правления Агентства печати «Новости» в ранге министра. Депутат Верховного Совета СССР. Директор Института славяноведения АН СССР. Делегат XXIV съезда КПСС. Участник Парада Победы на Красной площади (в составе сводного полка Наркомата обороны СССР). Член редколлегии журналов «Вопросы истории», «Новая и новейшая история». Член Союза журналистов СССР. Один из 13 человек, награждённых двумя орденами Дружбы народов.
Окончил исторический факультет Московского государственного университета (1940). Член ВКП(б) (1943).
Сыграл значительную[уточнить] роль в событиях «Пражской весны».
Вторая жена — Агния Сергеевна Удальцова, участница Великой Отечественной войны, награждена орденом Красной звезды и медалями, в том числе За отвагу.
Дочь — Маргарита Ивановна Удальцова (1942—2023), замужем за историком Станиславом Тютюкиным, их сын — политик Сергей Удальцов[5].
Младшая дочь — Елена Ивановна Удальцова, преподаватель-филолог, специалист в области чешского языка.