Гле́б Бори́сович Уди́нцев (19 июня 1923, Москва, РСФСР — 14 января 2017, Москва, Российская Федерация) — советский и российский океанолог-геоморфолог, член-корреспондент Российской академии наук[2], доктор географических наук, профессор, дважды лауреат Государственной премии СССР (1969, 1977)[3][4].
Автор научных статей, карт и книг (в том числе «Атлас океанов» ВМФ МО СССР, «Генеральная батиметрическая карта океанов» ЮНЕСКО, серия международных геолого-геофизических атласов океанов — Индийского, Атлантического, Тихого)[5].
Международная комиссия по географическим названиям подводного рельефа при ЮНЕСКО назвала именем Удинцева один из крупных поперечных разломов на Южно-Тихоокеанском поднятии в Тихом океане, проходящий от Новой Зеландии до Антарктиды на протяжении более 5 000 километров.
Родился в Москве. Участник Великой Отечественной войны. В 1941—1943 гг. проходил обучение в училище штурманов Авиации Дальнего Действия (ААД). С августа 1944 г. — на фронтах Великой Отечественной войны, в боевом 3-м гвардейском полку АДД участвовал в боевых вылетах в качестве штурмана самолёта-бомбардировщика Ил-4.
После демобилизации в июне 1946 г. начал трудовую деятельность в Институте океанологии (основан в январе 1946 г.).
В 1949 г. окончил МГУ по кафедре физической географии. С 1947 г. совмещал учёбу с работой лаборанта в Институте океанологии. В том же году начал участвовать в морских научных экспедициях, провел более 50 экспедиций.