Село расположено на левом берегу реки Уды, в 90 километрах от районного центра — Чумикана. Является единственным населённым пунктом сельского поселения «Село Удское». Население — 339[2] (2021).
Основано в 1679 году; в 1681 году на реке Уде было выстроено зимовье, и ставшее основанием для Удского острога.[3][4][5]
Первое географическое описание Уды и Удского острога приводит С. П. Крашенников (1711—1755 гг.):
«Удь-река вершинами сошлась с рассошинами Зейскими, а устье её положено в Генеральной российской карте на 57 ? ° широты и более нежели в 162° долготы, однако в том, кажется, не без погрешности: ибо и Удский острог положен в той карте под 58° широты и 160° долготы, а по новым обсервациям усмотрено, что Удский острог находится на 55 ? ° широты и невступно на 153° долготы, чего ради без великой ошибки устье Уди реки с Удским острогом на одной параллели положить можно, то есть на 55 ? ° широты: ибо и по объявленной Генеральной карте между Удским острогом и устьем Уди-реки с небольшим четверть градуса показано.
Удский острог стоит на северном берегу Уди-реки от устья её в семи днях ходу, а на каждый день можно положить по 10 или по 12 верст, что должно разуметь и о вышеобъявленном исчисленном днями расстоянии. Строений в нём церковь во имя Николая-чудотворца, ясачная изба, да 10 дворов обывательских. Сей острог состоит под ведением Якутским, откуда в оный и ясачные сборщики посылаются.