Село входит в перечень населённых пунктов, находящихся в границах зон радиоактивного загрязнения вследствие катастрофы на Чернобыльской АЭС, согласно постановлению Правительства РФ от 18.12.1997 № 1582.
Слово «Уколица» трактует словарем[3], как околица, край. Можно предположить, что происхождение названия населённого пункта, являлось пограничным пунктом (засекой, частью засечной черты)[4] Укола можно рассматривать, как пограничный столб. Возможно, после смерти Василия II, первый калужский (русский) князь Симеон, которому достались в удел, вместе с прочими территориями, Козельский уезд и организовал в этих местах порубежье с оттеснённого на Запад в конце XV — начале XVI веков Великого княжества Литовского.
С XII—XIII веках территория на которой располагается село, входила в состав Черниговского княжества.
В XIV веке входила в состав земель мордвы, слабо подчинённых Москве и граничивших c запада и юга с Великим княжеством Литовским, с востока с Золотой ордой, позднее с Великим княжеством Рязанским[5].