Улица Академика Королёва пролегает с востока на запад Московского района города Казани от пересечения с магистральным проспектом Ибрагимова и заканчивается в поселке Урицкого, упираясь в лесопарковую зону парка им. Урицкого.
Улица Академика Королёва связывает между собой Проспект Ибрагимова и улицу Декабристов, разрежая транспортный поток с параллельно идущей улицы Гагарина.
Улица Академика Королёва кроме того пересекает улицы: Профессора Мухамедьярова, Восход, Хасана Туфана.
Улица получила своё наименование в честь Академика Королёва Сергея Павловича — советского учёного, конструктора и организатора производства ракетно-космической техники и ракетного оружия СССР, основателя практической космонавтики, который 27 июня 1938 года был арестован органами НКВД и в дальнейшем был приговорен к 10 годам лишения свободы. 19 ноября 1942 года С. П. Королев прибыл в пункт нового заключения — город Казань в ОКБ № 16 моторостроительного завода.
В Казани Королев жил в доме 5 по улице Лядова, а вот его семья проживала в посёлке Урицкого по улице 13-я Союзная (ныне ул. Академика Королева, дом 26)[3][4].
В конце 1930-х — начале 1940-х годов на улице имелась трамвайная линия, по которой проходили маршруты № 7 («вокзал» — «посёлок ИТР») и № 10 («улица Баумана» — «посёлок ИТР»). Конечная остановка находилась у пересечения с современной улицей Хасана Туфана[5][6].