Улица начинается переходом с улицы Карла Маркса на перекрёстке с улицей Чехова и заканчивается на Советской площади.
Современное название улица получила в 1928 году[2] в честь Николая Ершова (1892—1928), руководителя Октябрьского восстания в Казани 1917 года. Также обозначалась как улица Ершова поле.
В начале улицы располагается сквер Ершова, где установлен бюст этого революционера[3]. Также улица была частью Сибирского тракта с выходом на Вознесенский и Мамадышский тракты.
На улице расположены Арское кладбище и парк культуры и отдыха им. Горького. На площади перед началом парка стоит памятник павшим солдатам в гражданской и Великой Отечественной войнах — скульптура умирающего бойца, а также стела, отделанная титановыми листами, высотой 30 метров и вечный огонь.
Во второй половине XVIII века на месте будущей улицы располагалось Арское поле, которое начиналось от Малой Красной улицы, и, как часть Грузинской улицы (Карла Маркса), являлось частью Арской дороги. Дорога упиралась в Арские ворота казанского посада. Часто улицу называли Арской[4].
В 1848 году было построено здание Духовной Академии (Ершова, 2). В Академии учились, преподавали и жили видные ученые в разных сферах гуманитарных наук и религиозные деятели. Известные ученые Академии — П. А. Знаменский, Н. И. Ильминский, В. И. Несмелов, Н. В. Никольский, И. Я. Порфирьев, А. П. Щапов. Сейчас здесь городская клиническая больница № 6.