Семёновский Вал (до 7 июня 1922 года — Семёновский Ка́мер-Колле́жский Вал) — улица в Восточном административном округе города Москвы на территории района Соколиная Гора.
Улица получила современное название 7 июня 1922 года, до переименования называлась Семёновский Камер-Коллежский Вал. И современное, и историческое названия даны как части Камер-Коллежского вала, примыкавшей к Семёновской солдатской слободе и Семёновской заставе[1][2].
Улица Семёновский Вал проходит от Большой Семёновской улицы и Измайловского шоссе на юго-запад и, соединяясь с Семёновским проездом, примыкающим с северо-востока, проходит до Семёновского путепровода, за которым продолжается как улица Госпитальный Вал. Между улицей Семёновский Вал, Большой Семёновской улицей, Измайловским шоссе, Семёновским проездом и проспектом Будённого расположен парк на месте бывшего Семёновского кладбища. Нумерация домов начинается от Большой Семёновской улицы.