Расположена в южной части города. Начинается у территории военного госпиталя, идёт на юг вдоль территории Приоратского парка до железнодорожной станции Гатчина-Товарная, затем на восток до Варшавской линии железной дороги. Протяжённость улицы — 2 км.
Впервые улица обозначена на плане Гатчины в 1887 году как Сергеевская слобода. Возможно, название связано с именем местного дачевладельца Ивана Сергеевича Сергеева.
После Октябрьской революции слобода была переименована в Трудовую. В год пятидесятилетия революции, в 1967 году она стала называться улицей Сойту либо в честь Адама Сойтту - первого Гатчинского коммуниста, основателя местного райкома РКП(б), либо в честь советского патриота-подпольщика Сойту Ивана Павловича (1923-1943), жителя Малых Колпан, работавшего на железной дороге в Гатчине и расстрелянного окуппантами.