У́лица Удальцо́ва — улица в Западном административном округе города Москвы на территории районов Проспект Вернадского и Раменки.
Улица получила своё название 17 февраля 1962 года в память об экономисте И. Д. Удальцове (1885—1958)[1][2], ректоре МГУ им. М. В. Ломоносова в 1928—1930 годах[3].
Улица Удальцова проходит от Ленинского проспекта на северо-запад, пересекает проспект Вернадского, проходит вдоль юго-западной границы парка 50-летия Октября, на этом участке с юго-запада к ней примыкают Боровское шоссе (фактически пересекаются, поскольку начинающаяся напротив Боровского шоссе аллея в парке является его бывшим участком) и улица Коштоянца, далее с востока к ней примыкает улица Раменки, улица Удальцова проходит до Мичуринского проспекта вблизи его пересечения реки Раменки. По участку от улицы Коштоянца до улицы Раменки проходит граница между районами Проспект Вернадского и Раменки, участок улицы к югу от улицы Коштоянца расположен на территории района Проспект Вернадского, участок к северу от улицы Раменки — на территории района Раменки. Нумерация домов начинается от Ленинского проспекта.