Упоминается как деревня Undoieua в Толдожском погосте в шведских «Писцовых книгах Ижорской земли» 1618—1623 годов[3].
На карте Ингерманландии А. И. Бергенгейма, составленной по шведским материалам 1676 года, она обозначена как деревня Ondowa[4].
Как безымянная деревня упомянута на «Географическом чертеже Ижорской земли» Адриана Шонбека 1705 года[6].
На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначена деревня Ундова, состоящая из 22 крестьянских дворов[8].
УНДОВО — деревня принадлежит генерал-майору Альбрехту, число жителей по ревизии: 68 м. п., 63 ж. п.[9] (1838 год)