Уолтер Фиц-Роджер (англ. Walter FitzRoger) или Уолтер Глостерский (англ. Walter of Gloucester; умер около 1126 или 1129 года) — английский барон, шериф Глостершира[англ.] и кастелян Глостерского замка примерно с 1197 года, констебль английского королевского двора с 1114 года. Владел поместьями, располагавшимися в Глостершире, Гемпшире, Хартфордшире и Уилтшире. На Уолтера был возложен широкий круг обязанностей, в том числе, в Южном Уэльсе.
Предки Уолтера были нормандцами и происходили из поселения Питр[англ.] в современном французском кантоне Пон-де-л’Арш (департамент Эр)[6]. Двое представителей рода, Роже де Питр и его брат Дюран после нормандского завоевания перебрались в Англию. Роже был протеже Уильяма Фиц-Осберна, благодаря чему получил владения, которые в основном располагались в Глостершире и Херефордшире, образовавшие феодальную баронию (онор)[англ.][К 1] Калдикот[К 2], а также был шерифом Глостершира и кастеляном Глостерского замка. Он женился на Аделизе, от этого брака известно двое сыновей — Уолтер и Герберт. Дюран также получил владения в Англии, а после смерти брата унаследовал должность шерифа Глостершира[8][6][9].
Год рождения Уолтера неизвестен. Его отец в 1086 году, когда составлялась «Книга Страшного суда», был уже мёртв, поскольку именно Уолтер там назван владельцем поместий, ранее принадлежавшими Роже де Питру. К 1095 году он контролировал большую часть поместий, принадлежавших отцу и дяде. Кроме того, Уолтер получил от короля ещё и другие земель. В результате под его управлением находились поместья, располагавшимися в Глостершире, Гемпшире, Хартфордшире и Уилтшире[8][10].
Дюран, дядя Уолтера, умер в 1096 году[11], а около 1097 года Уолтер получил должности шерифа Глостершира и кастеляна Глостерского замка, ставшие наследственными в его семье. Их он сохранял до самой смерти[К 3]. При этом Уолтер, как и отец, держал замок в качестве непосредственного вассала короля[8]. В некоторых источниках он упоминается как констебль Англии, но возможно он был только констеблем Глостерского замка[12]. На Уолтера был возложен широкий круг обязанностей, в том числе, в Южном Уэльсе. Также он, вероятно, в 1114 году был назначен констеблем королевского двора[8][13].
Известно, что Уолтер принимал участие в постройке Бристольского[англ.] и Рочестерского замков, а также Лондонского Тауэра[14]. Кроме того, он отвечал за постройку главной башни Глостерского замка и часовни, примыкающей к ней; строительные работы в нём закончил уже наследник Уолтера[8][15].
Уолтер был известен как покровитель церкви. Он пожертвовал Глостерскому аббатству[англ.] Вествуд для поминания души своего брата, Герберта, а также подтвердил сделанное отцом дарение Колну[англ.][6]. Кроме того, Уолтер выделил из своего поместья Беринтон земли для монастыря Ллантони[англ.], в котором позже постригся в монахи[14].