Ураба́ (исп. Urabá) — залив Карибского моря у северо-западного берега Южной Америки, является южной частью Дарьенского залива. Залив расположен рядом с соединением континента с Панамским перешейком, омывает берега Колумбии.
Залив Ураба имеет узкую вытянутую форму, его длина составляет 87 км, глубина — 25-54 м. В южную часть залива впадает река Атрато, недалеко от места впадения находится порт Турбо.
В году 1509 губернаторами материка были Алонсо де Охеда, и Никуэса, и в провинции Дарьен был основан город, названный по имени Девы Марии (нашей Госпожи) из Антигуа, где, как утверждают некоторые старые испанцы, находились лучшие капитаны, имевшиеся в этих Индиях. И несмотря на то, что провинция Картахена была открыта, они её не заселили, и только и делали христиане-испанцы что торговали с индейцами, у которых путём обмена товаров и торговли, собрали значительное количество золота, как превосходного качества, так и низкопробного.