Уругвай впервые принял участие в летних Олимпийских играх в 1924 году в Париже и с тех пор выступал на всех летних Олимпийских играх, кроме Игр в Москве в 1980 году. На зимних Олимпийских играх уругвайские спортсмены выступали только один раз в 1998 году в Нагано.
За время выступления на Олимпийских играх спортсмены Уругвая завоевали 10 олимпийских медалей: 2 золотых, 2 серебряных и 6 бронзовых. Все медали были завоёваны на летних Олимпийских играх. Единственные золотые медали были завоёваны в футболе в 1924 и 1928 годах.