Усти-над-Орлици (чеш. Ústí nad Orlicí [ˈuːstiː ˈnat ʔorlɪtsiː], бывш. нем. Wildenschwert — Вильденшверт) — город в Пардубицком крае Чешской Республики. Является административным центром одноимённого района. Население — 14 934 человек.
История города берёт начало в XIII веке, когда Чехией правил Пржемысл Оттокар II. Тогда начало разрастаться старое славянское поселение Оусти, которое и стало ядром сегодняшнего Усти-над-Орлици.
Основным занятием населения было земледелие и ткачество. Строительство железной дороги Оломоуц—Прага во второй половине XIX века, которая проходила через Усти-над-Орлици, привело к бурному росту текстильной промышленности. Город стали называть «восточночешским Манчестером».
В Усти-над-Орлици проходят культурные фестивали, проводится чемпионат Чешской Республики по теннису и международные автомобильные гонки.