Усть-Ци́льма (коми Чилимдін) — село в Республике Коми, административный центр Усть-Цилемского района и сельского поселения Усть-Цильма.
Усть-Цильма — одно из самых древних сел Европейского севера. Зарождение и основание Усть-Цильмы связано с именем новгородца Ивашки Дмитриева Ластки, которому в 1542 году была пожалована царская грамота на пользование землями по реке Печоре. Усть-Цильма была центром добычи меди и серебра. В 1899 году стала центром Печорского уезда, а в 1929 году — центром Усть-Цилемского района.
Усть-Цильма знаменита своими гуляниями — «Усть-Цилемскими горками». «Усть-Цилемская горка» — это весенне-летний хороводный праздник, проводящийся ежегодно в Петров день. В 2004 году «Усть-Цилемская горка» удостоена статуса Республиканского праздника[3].
Усть-Цильма известна также тем, что большую часть её населения составляют староверы Поморского согласия. В августе 2012 был освящён храм Николы Чудотворца[4], один из крупнейших храмов Поморского согласия, построенных после 1917 года.
С 1856 года действовал единоверческий приход, возрождённый в 2004 году. 2 апреля 2016 года была освящена новопостроенная церковь святителя Николы[5].
Село расположено на правом берегу реки Печоры, напротив устьев рек Цильмы и Пижмы. В районе села река Печора, огибая возвышенность Сосвинский Мусюр, делает плавный изгиб, меняя направление течения с субширотного на субмеридиональное[6].