Усть-Ю́дома (якут. Уус Үдүмэ) — село в Усть-Майском улусе Якутии России. Входит в состав городское поселение посёлок Усть-Мая. Население 23[1] чел. (2023), большинство эвенки .
Село расположено на востоке республики, на реке Мая, на территории подчинённой администрации п. Усть-Мая, в 183 км к югу от улусного центра п. Усть-Мая.
Согласно Закону Республики Саха (Якутия) от 30 ноября 2004 года N 173-З N 353-III[2] село вошло в образованное муниципальное образование «городское поселение посёлок Усть-Мая».
По данным Всероссийской переписи населения 2010 года в гендерной структуре населения из 29 человек мужчин — 17, женщин — 12 (58,6 и 41,4 % соответственно)[4].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения эвенки составляли 70 % от общей численности населения в 49 чел.[16].
В селе родился Анатолий Никитович Филиппов, советский боксёр, чемпион и призёр чемпионатов СССР, участник чемпионата Европы 1987 года, призёр Игр доброй Воли 1990 года, участник Олимпийских игр 1992 годов в Барселоне, мастер спорта СССР международного класса. Почётный гражданин Усть-Майского района.