(Лю-)Сунский У-ди (кит. трад. (劉)宋武帝), личное имя Лю Юй (кит. трад. 劉裕, 363—422) — полководец империи Цзинь, свергнувший правящую династию и севший на трон сам, в результате чего на месте империи Цзинь появилась империя Сун (чтобы отличать от прочих государств с названием «Сун», в исторических работах к ней добавляют фамилию правящей династии, и называют Лю Сун).
Утверждается, что Лю Цяо (отец Лю Юя) являлся потомком в 20-м поколении чуского князя Лю Цзяо — младшего брата основателя империи Хань Лю Бана. Лю Хунь (прадед Лю Юя) действительно жил в Пэнчэне (откуда был родом Лю Бан), однако впоследствии семья переехала на юг. В 360 году Лю Цяо женился на Чжао Аньцзун (дочери правителя округа), которая умерла вскоре после того, как у семейной пары в 363 году родился сын Юй. Так как они жили очень бедно, то Лю Цяо решил отказаться от сына. Услышав об этом, тётя Лю Юя, годом ранее родившая Лю Хуайцзина, пришла в дом Лю Цяо и, переведя Лю Хуайцзина на твёрдую пищу, стала выкармливать своим молоком Лю Юя. После этого Лю Цяо женился на Сяо Вэньшоу, которая родила ему ещё двух сыновей — Лю Даоляня и Лю Даогуя.
Лю Юй вырос сильным, но необразованным, и в итоге пошёл в армию. В конце IV века, когда империю сотрясали восстания, Лю Юй оказался в армии генерала Лю Лаочжи (фактически полностью контролировавшего провинцию Янчжоу, занимавшую земли современных провинций Цзянсу и Чжэцзян), где подружился с его сыном Лю Цзинсюанем. Благодаря личной храбрости и знакомству с Лю Цзинсюанем Лю Юй стал делать карьеру. Когда Сунь Энь[кит.], поднявший восстание против центральной власти, захватил всю Янчжоу и подошёл к столичному Цзянькану, Лю Лаочжи сумел в конце 399 года выбить Сунь Эня обратно на острова Чжоушань, но провинция Янчжоу оказалась разорена до основания. В 401 году Сунь Энь попытался атаковать вновь, но был отбит Лю Юем. За успехи в боях императорским указом Лю Юй был назначен главой округа Сяпэй.
В 401 году, опасаясь роста влияния генерала Хуань Сюаня, который контролировал уже две трети цзиньской территории, регент Сыма Юаньсянь[кит.] объявил того предателем, и приказал атаковать его. Однако Лю Лаочжи не доверял Сыма Юаньсяню, и когда Хуань Сюань подошёл с армией к столице — обратил оружие против Сыма Юаньсяня. Хуань Сюань взял Цзянькан, казнил Сыма Юаньсяня, изгнал его отца Сыма Даоцзы[кит.], и стал контролировать всю империю. Лю Лаочжи попытался восстать, но его покинули его собственные офицеры, и он совершил самоубийство. Лю Юй вернулся в родной Цзинкоу и стал жить как частное лицо, к нему присоединился Хэ Уцзи (племянник Лю Лаочжи); Лю Цзинсюань бежал в государство Поздняя Цинь, а оттуда — в государство Южная Янь.