Фантазия и фуга соль минор, BWV 542 ― одно из органных сочинений, написанное Иоганном Себастьяном Бахом во время его пребывания в Веймаре в качестве придворного органиста (1708-1717).
Особенностью этого малого полифонического цикла является взаимный обмен композиторскими техниками между частями произведения (имитационные заимствуются фантазией, импровизационные ― репризой фуги).
В развитии темы первого и второго разделов переплетаются, образуя мелодическую ткань, основанную на смешанном гомофонно-полифоническом складе построения фактуры.
Фуга написана в том же размере, что и фантазия, но её тема более подвижная, построена на секвенции, каждое звено которой отделено скачком в октаву.