Филопемен (др.-греч. Φιλοποίμην; 253 год до н. э., Мегалополь — 183 год до н. э., Мессена) — древнегреческий политик и военачальник, неоднократно избиравшийся на должность стратега Ахейского союза. За упорное отстаивание независимости Греции был назван римлянами «последним эллином».
Филопемен, сын Кравгида, родился в Мегалополе (Аркадия) в 253 году до н. э. После ранней смерти отца был на попечении Клеандра из Мантинеи, воспитывался мегалопольцами Экдемом и Демофаном. С детства проявил интерес к военному делу, читал Гомера, «Тактику» Эвангела и исторические сочинения об Александре Македонском, старался подражать фиванскому полководцу Эпаминонду. Филопемен считал войну широким полем деятельности для проявления своих талантов. Он был трудолюбив, жил очень просто и сам работал на земле своего поместья, лежавшего в двадцати стадиях от Мегалополя. Достигнув совершеннолетия, принимал участие в грабительских походах ахейцев в Лаконику.
Когда Филопемену было 30 лет, во время Клеоменовой войны в 223 году до н. э. спартанский царь Клеомен ночью напал на Мегалополь и захватил его. Филопемен принял самое деятельное участие в обороне города, а после его потери — отговорил сограждан от мира и союза с Клеоменом. Результатом этого стал разгром Мегалополя спартанцами.
В битве при Селласии Филопемен командовал мегалопольской конницей. Он ударил на легковооружённых спартанских воинов, атаковавших незащищённый тыл союзных войск, благодаря чему союзные войска удержали строй и смогли одержать победу. Сам Филопемен в сражении был ранен метательным копьём в обе ноги, но приобрёл славу и известность. Отказав на предложение Антигона Досона принять участие в походе в качестве военачальника, Филопемен отправился воевать командиром наёмного подразделения на Крит, где получил опыт войны. Через 10 лет, по возвращении с Крита в блеске славы, в 210 году до н. э. он был назначен начальником конницы Ахейского союза.
Будучи начальником конницы, в 209/208 годах до н. э. Филопемен начал военную реформу. Ввиду того, что Арат, неоднократно избиравшийся стратегом Ахейского союза, был хорошим политиком, но весьма посредственным военачальником, ахейское войско было неумелым и слабым, его вооружение — слабым и устаревшим, ахейская фаланга — недостаточно сомкнутой и маневренной.
Филопемен стал показывать ахейским гражданам пример военного честолюбия, устраивая учения, процессии, состязания. Боевые способности вверенного ему военного подразделения конницы он довёл до совершенства, подняв военный дух ахейцев и приучив их к победам. Во время Первой Македонской войны в 209 году до н. э. в сражении ахейцев с этолийцами и элейцами при Ларисе Филопемен убил начальника элейской конницы Дамофанта и одержал победу над его войском.