Скуби-Ду (англ. Scooby-Doo) — домашнее животное и друг Шэгги Роджерса. Он немецкий дог, который может говорить на ломаном английском, в отличие от большинства других собак в этой вымышленной вселенной.
Глава отдела детских программ CBS, Фред Сильверман, придумал имя персонажа из слогов «ду-бе-ду-бе-ду» в песне Фрэнка Синатры «Strangers in the Night»[1].
С 1969 по 1994 год Скуби озвучивал Дон Мессик. В 1997 году в эпизоде "Джонни Браво" Скуби был озвучен Хэдли Кей. С 1998 по 2001 год его озвучивал Скотт Иннес, который также до 2008 года озвучивал персонажа в видеоиграх и рекламных роликах. В «Скуби-Ду» и «Скуби-Ду 2: Монстры на свободе», герой был озвучен Нилом Фаннингом. С 2002 года Фрэнк Уэлкер озвучивает Скуби.
Норвилл «Шэгги» Роджерс (англ. Norville "Shaggy" Rogers) — хозяин Скуби-Ду, который дружит с Фредом Джонсом, Велмой Динкли и Дафни Блейк. Шэгги — трусливый бездельник, которого больше интересует еда, чем разгадывание тайн.
В 1969—1997 и 2002—2009 годах персонажа озвучивает Кейси Кейсем. В «Скуби-Ду на острове мертвецов» Шэгги озвучивал Билли Уэст. С 1999 по 2001 год его озвучивал Скотт Иннес, который до 2009 года также озвучивал Шэгги в видеоиграх и рекламных роликах. В «Шэгги и Скуби-Ду ключ найдут!» герой был озвучен Скоттом Менвиллом. С 2010 года персонажа озвучивает Мэтью Лиллард, сыгравший Шэгги в первых двух фильмах. В третьем и четвёртом фильме его играет Ник Палатас. В мультфильме «Скуби-Ду» 2020 года взрослого героя озвучил Уилл Форте, а юного — Иэн Армитидж.
Фред Джонс (англ. Fred Jones), которого иногда называют Фредди (англ. Freddie), носит синюю и/или белую рубашку и синие джинсы. Фред обычно берёт на себя инициативу в разгадывании тайн и ставит ловушки. Когда команда разделяется, Фред и Дафни обычно идут вместе с Велмой, но иногда первые ходили парой, заставляя последнюю идти с Шэгги и Скуби.