Хайнц-Харальд Фре́нтцен (нем. Heinz-Harald Frentzen, имеет также неформальное прозвище Ха-Ха, род. 18 мая 1967, Мёнхенгладбах) — немецкий автогонщик, пилот Формулы-1 (1994-2003). Один из самых успешных гонщиков конца 90-х, вице-чемпион сезона 1997, бронзовый призёр сезона 1999.
Хайнц-Харальд впервые сел за руль в возрасте тринадцати лет, и подростком уже выступал в чемпионатах по картингу. В 1986 году он перешёл во взрослую гоночную серию Формула-Форд. С 1989 Френтцен несколько лет гонялся в германской Формуле-3, где, среди прочих его соперников, был и Михаэль Шумахер. Соперничество между двумя немцами было острым, так как оба рассчитывали на контракт тест-пилота с командой Формулы-1, и закончилось вничью. Оба они уступили Карлу Вендлингеру.
Френтцен дебютировал в чемпионате Формулы-1 только в 1994 году в составе Sauber, партнёром всё того же Вендлингера. Дебют Хайнца-Харальда был успешным, несмотря на ненадёжность машины, приведшую к сходам почти в половине гонок. Вдобавок, после тяжёлой травмы Вендлингера в Монако Петер Заубер снял всю команду с гонки. Дебютный чемпионат Хайнц-Харальд закончил тринадцатым.
Следующие два года Френтцен стабильно выступал за «Заубер», оставшийся без поддержки двигателей «Мерседес». Это не помешало Хайнцу-Харальду впервые для себя и команды подняться на подиум на Гран-при Италии 1995 года.
В конце 1996 года Френтцен получил неожиданное предложение от Фрэнка Уильямса — занять место действующего чемпиона мира Деймона Хилла за рулём чемпионского болида Williams Renault. Так в 1997 году Френтцен стал партнёром Жака Вильнёва и одним из лидеров чемпионата. На Гран-при Сан-Марино 1997 года Ха-Ха одержал свою первую победу в Формуле-1. Он закончил на подиуме шесть гонок из шестнадцати проводившихся. Тем не менее, он уступал в скорости и своему партнёру Жаку Вильнёву, и своему старому знакомому Михаэлю Шумахеру. Чемпионат драматично завершился в Хересе, где на квалификации Вильнёв, Шумахер и Френтцен впервые в истории чемпионатов мира показали идентичное время. В гонке Шумахер протаранил канадца, за что был дисквалифицирован и лишён второго места в чемпионате, которое занял переместившийся с третьего Френтцен.
На следующий год «Уильямс» остались без поддержки компании «Рено» и были вынуждены использовать устаревшие двигатели «Супертек». Скорость нового «Уильямса» не позволяла больше Френтцену и Вильнёву выигрывать гонки, и оба покинули тонущий корабль по окончании сезона-1998. Жак стал соучредителем и пилотом команды BAR, а Хайнц-Харальд поменялся местами с Ральфом Шумахером, перейдя в Джордан-Хонда.