Фридрих Карл Август Вальдек-Пирмонтский (нем. Friedrich Karl August von Waldeck-Pyrmont; 25 октября 1743[1], Бад-Арользен, Гессен или Цвайбрюккен — 24 сентября 1812[1], Бад-Арользен, Гессен) — владетельный князь (правитель) Вальдек-Пирмонта в 1763—1805 и только Вальдека в 1805—1812 годах.
Родился в 1743 году в семье владетельного князя Карла Августа Вальдек-Пирмонтского и его супруги, Кристианы Генриетты Пфальц-Цвейбрюккенской.
Получил хорошее для своего времени образования: полтора года обучался в Лозаннском университете, а затем совершил гран-тур (образовательную поездку) по Франции и Италии. Состоял на австрийской военной службе в чине подполковника (1757).
Вальдек был бедным но чрезвычайно стабильным княжеством, территория которого мало менялась в течение многих столетий. Одной из ключевых статей доходов, помимо сельского хозяйства, была сдача в аренду батальонов солдат, сформированных в Вальдеке, армиям других стран. В описываемое время Вальдек сдавал в аренду три (позднее четыре) батальона своих солдат Нидерландам. Сам Фридрих Карл Август получил чин генерал-лейтенанта нидерландской службы (1772).
Когда началась Война за независимость США, он сдал англичанам 1200 (тысячу двести) вальдекских солдат для войны в колониях, из которых погибло 720 человек (то есть, более половины). Полученные деньги потратил на строительство нового дворца в Арользене.
Впрочем, несмотря ни на что, Фридрих Карл Август имел репутацию просвещённого правителя. Он пытался развивать экономик княжества: строил дороги, стимулировал ориентированное на экспорт производства льна и шерсти, а также железоделательное производство. Он пригласил в Вальдек колонию квакеров (которые справедливо считались «экономически эффективной» религиозной группой), однако запретил евреям торговать в княжестве и вообще ограничивал их присутствие там.