Фридрих был сыном баварско-ландсхутского герцога Стефана II и Елизаветы Сицилийской, дочери сицилийского короля Федериго II. После смерти отца в 1375 году Фридрих стал управлять Баварско-Ландсхутским герцогством совместно с братьями Иоганном и Стефаном, и дядей Оттоном. В 1376 году четыре герцога договорились, что Стефан и Иоганн будут управлять Нижней Баварией, а Фридрих и Оттон — Верхней, а чтобы никто не чувствовал себя ущемлённым — каждые два года меняться управляемыми территориями, однако этот договор так и не был реализован. Оттон скончался в 1379 году, а в 1392 году три брата решили разделить наследство (так как Иоганну не нравилось финансировать итальянские похождения своих братьев, женатых на дочерях Бернабо Висконти, а также содержание роскошного двора Стефана). Фридриху досталась часть герцогства с богатой столицей Нижней Баварии — Ландсхутом.
В 1383 году Фридрих воевал во Фландрии на стороне французов против англичан. Он посетил в Ле-Кенуа двор своего дяди Альбрехта (герцога Баварско-Штраубингского) и принял участие в осаде Бурбура. Затем Фридрих поступил на службу к французскому королю Карлу VI, решившему жениться на его племяннице Изабелле, и доставил в 1385 году невесту в Амьен.
В 1387 году Фридрих пленил архиепископа зальцбургского Пилгрима II, и поставил условием его освобождения прекращение им поддержки Швабского союза городов.
Фридрих был советником германского короля Венцеля по правовым вопросам, и считался одним из наиболее вероятных его преемников, но неожиданная смерть помешала ему повторить путь его деда Людвига.
16 мая 1360 года Фридрих женился на Анне фон Нёйфен, дочери графа нёйфенского Бертольда VII. У них родилась одна дочь:
2 сентября 1381 года Фридрих женился повторно, на Маддалене Висконти, дочери миланского правителя Бернабо Висконти. У них было пятеро детей: