Вацлав IV (лат. Wenceslaus, нем. Wenzel, чеш. Václav, итал. Venceslao; 26 февраля 1361, Нюрнберг — 16 августа 1419, замок Нови-Град-у-Кунратиц, Прага) — король Германии (формально Римский король) с 1376 года под именем Венцель; король Чехии с 1378 года. Из династии Люксембургов. Сын императора Священной Римской империи Карла IV. В 1400 году был низложен с германского трона, но остался королём Чехии.
Отец Вацлава, Карл Люксембургский, желая обеспечить за сыном наследование чешского престола, короновал его в 1363 году, когда Вацлаву было всего два года. По словам очевидца, во время коронации маленький Вацлав неимоверно кричал и испражнился на алтарь Святого Мауриция.
В 1373 году его отец добился для него титула курфюрста — маркграфа Бранденбурга. 10 июня 1376 года он также добился избрания Вацлава Римским королём, причём из пяти голосов курфюрстов, два (короля Богемии (Чехии) и маркграфа Бранденбурга) принадлежали императору и самому Вацлаву.
Для обеспечения избрания своего сына Карл IV отменил привилегии многих имперских городов, которые сам же им ранее дал, и заложил их различным представителям знати. Однако эти города обладали определённой мощью, и могли выступить как военная сила. Более того, так как Карл организовал города в лиги, это позволило им кооперироваться и для крупных операций. 4 июля 1376 года, за 2 дня до коронации Венцеля, четырнадцать швабских городов объединились в независимую лигу для защиты своих прав от нового короля. Швабская лига привлекла новых членов и до 1389 года действовала как независимый субъект империи.
Итогом, закреплённым Вацлавом в Шебе в 1389 году, стал запрет на любые союзы между городами, при подтверждении политической автономии внутри городов. Это соглашение обеспечило стабильность на несколько последующих десятилетий.
Как король Чехии, Вацлав постоянно конфликтовал с высшим духовенством страны, отстаивал приоритет светской власти и вмешивался во внутрицерковные дела, полагая пражское архиепископство одним из главных своих оппонентов во внутренней политике. Аналогичные конфликты происходили и с представителями чешской знати.