Родоначальник, Герман фон Фюрстенберг, жил в начале XIII века. Местопребыванием предков рода был одноимённый замок[нем.] на реке Рур. Многие члены рода сражались в Ливонии как рыцари Тевтонского ордена. Между ними Вильгельм фон Фюрстенберг известен как ландмайстер ордена в Ливонии. В Курляндии, где Фюрстенберги в середине XVI столетия поселились на Медденском и Свентенском озёрах, род прекратился в 1780 г.
Бывшие имперскими рыцарями, 26 апреля 1660 г. семейство получило статус имперских баронов (Reichsfreiherren). Зачисление в баронский класс в королевстве Бавария произошло 22 августа 1891 года для Фридриха Фрейхерра фон Фюрстенберга.
Некоторые члены семьи были возведены в высокие чины во время медиатизации за заслуги перед королевством Пруссия или получили почетные титулы за свои достижения в XX в.: