Окончил Ленинградский институт советского строительства и права в 1931 году и Институт дипломатических и консульских работников НКИД в 1937 году.
С 1935 года работал в Народном комиссариате иностранных дел, в 1938—1939 годы — заведующий Третьим Западным, в 1941—1942 годы — Вторым Европейским отделом НКИД СССР (Англия и доминионы).
В 1942—1943 годах — посланник в Канаде, в 1943—1946 годах — посол в Великобритании, в 1946—1952 годах — заместитель министра иностранных дел СССР.
По вопросу Черчилля о Гусеве Кларк Керр охарактеризовал его как грубого, неопытного и плохо воспитанного человека[1].
По мнению д-ра ист. наук Александра Орлова (к назначению Гусева послом в Великобританию), «Литвинов и Майский были хорошими дипломатами, но они привыкли просить, а тут уже пришло время требовать, для этого нужны были люди более жесткие — поехали Гусев и Громыко»[2].