Херасковы — старинный дворянский род валахского происхождения (в румынском варианте фамилия звучит Хереску, Хераску или Херашку, см. ro:Herescu).
Род дворян Херасковых валахского происхождения (бояре валахские Херескуль) переселился в Россию при Петре I. Сын Андрея Константиновича, Матвей Андреевич, служил в России кавалергардом и умер в чине капитана гвардии в 1734 году, оставив молодую вдову Анну Даниловну, урожденную княжну Друцкую-Соколинскую, с тремя сыновьями: Александром, Петром и Михаилом (1733—1807), ставшим куратором Московского университета. В 1735 году вдова Хераскова вышла вторично замуж за вдовца же — князя Никиту Юрьевича Трубецкого, от него имея четырёх сыновей и трёх дочерей.
Старший — Александр Матвеевич Херасков, президент первого департамента ревизион-коллегии, генерал-поручик и средний — Пётр Матвеевич, оставили потомство. Александр Матвеевич Херасков имел от брака с Анной Васильевной Зыбиной четырёх дочерей: Екатерину, Наталью, Елену и Елизавету. Статский советник Пётр Матвеевич оставил потомство в браке с Пелагеей Никитичной Григоровой в лице сына Романа Петровича (поручика армии) и двух сестёр Александры и Надежды. У них был ещё и брат Пётр от мачехи — графини Елизаветы Петровны Дивиер.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати с гербом генерал-поручика, президента Ревизион-коллегии Александра Матвеевича Хераскова: щит разделён горизонтально на две половины. В верхней половине, в серебряном поле, изображения справа, золотого солнца, а с лева, серебряного полумесяца, рогами вправо. В нижней половине, в красном поле, серебряный орёл держащий в лапах чёрного дракона. Щит увенчан коронованным дворянским шлемом с шейным клейнодом. Нашлемник: три страусовых пера. Цветовая гамма намёта не определена[1].
Щит разделён горизонтально на две части, из которых в верхней части, в лазоревом поле, изображены: золотое солнце (слева) и (справа) серебряная луна, рогами обращённая в левую сторону. В нижней части, в красном поле, на золотом драконе чёрный орёл, в клюве которого золотой крест приходится (вместе с головою орла) на лазоревом поле верхнего отдела вместе с верхами крыльев, заходящими из нижнего поля, таким образом, как бы орёл изображён поверх разделения щита.
Щит увенчан дворянским шлемом с короною. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт: лазуревый с красным, подложен золотом.