Хильтруда (Гильтруда; нем. Hiltrud; около 715—754) — дочь майордома Франкского государства Карла Мартелла, супруга правителя Баварии Одилона, в 748—754 годах — регент в малолетство своего сына Тассилона III.
Хильтруда была единственной дочерью Карла Мартелла и его первой супруги Ротруды[1][2]. Её мать скончалась в 725 году, после чего Карл взял в жёны Свангильду, пленённую во время недавнего похода франков в Баварию. Мачеха Хильтурды принадлежала к роду Агилольфингов, представители которого правили Баварским герцогством. В браке с Карлом Мартеллом у Свангильды родился сын Грифон[3][4][5].
Благодаря влиянию Свангильды на Карла Мартелла, её дядя Одилон с помощью франков в 736 году смог получить власть над Баварией[6][7][8][9]. Предполагается, что намереваясь ещё более усилить связи между Агилольфингами и Каролингами, Свангильда содействовала заключению брака между Одилоном и Хильтрудой. Вынужденный в начале лета 740 года бежать от мятежников, баварский герцог в августе месяце нашёл убежище при дворе Карла Мартелла[6][9][10]. Здесь он влюбился в дочь майордома Хильтруду, которая ответила ему взаимностью. Уже после того, как в конце марта 741 года Одилон возвратился к себе на родину, Хильтруда родила сына, позднее получившего имя Тассилон. По одним данным, это произошло ещё при жизни Карла Мартелла, по другим — уже после его смерти в октябре месяце[6][7][11][12]. Об этих событиях как о «скандале» при дворе правителей Франкского государства вспоминали ещё во времена императора Людовика I Благочестивого[13][14].
Во франкских источниках сообщается о том, что во время начавшейся после кончины Карла Мартелла борьбы за власть между Грифоном и его единокровными братьями Пипином Коротким и Карломаном Свангильда убедила Хильтруду бежать в Баварию. Там в Регенсбурге та и сочеталась браком с Одилоном. В хронике Продолжателей Фредегара сообщается, что и Пипин, и Карломан были категорически против брака Хильтруды и баварского герцога[1][6][15]. В то же время, вероятно, заключение брачного союза между Хильтрудой и Одилоном, кроме Свангильды, поддерживал также и Грифон[16]. Вероятно, способствуя браку Одилона и Хильтруды, они надеялись в ответ получить поддержку от герцога Баварии в борьбе за должность майордома Франкского государства[9].
Этот брак, а также поддержка Одилоном притязаний Грифона, привели герцога Баварии к конфликту с правителями Франкского государства. В 743 году Карломан совершил поход в Баварию, нанёс Одилону и его союзникам поражение на берегу Леха, и вынудил герцога передать франкам контроль над своими землями, находившимися к северу от Дуная[6][9][17][18][19][20]. Вероятно, только благодаря посредничеству Хильтруды герцогу Баварии удалось откупиться от правителей франков лишь территориальными уступками, а не утратой полной независимости[16].