Ходьбá — способ передвижения организма (человека или иного существа), либо подражающего ему механизма; осуществляют в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц и конечностей.
Ходьбу рассматривают с позиции модели прямого и обратного маятников, рассматривая сегменты конечностей и тело как систему физических маятников.
По образному выражению Н. Бернштейна, который объединил биомеханику и нейрофизиологию двигательного аппарата в единую науку — физиологию движений, ходьба была понята им как[1]:
Наряду со стоянием, ходьба — двигательное действие (акт), результат реализации двигательного стереотипа, комплекса безусловных и условных рефлексов.
Я. И. Перельман, цитируя «Лекции по зоологии» Поля Бера, описывал ходьбу как «последовательность управляемых падений»[5]. При каждом шаге человек наклоняется вперёд и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога. После того, как она коснётся земли человек переносит на неё вес тела, колено подгибается, амортизируя падение и выпрямляется, возвращая тело на исходную высоту. Таким образом, человек ненадолго выводит себя из состояния равновесия, смещая вперёд свой центр тяжести и затем, посредством вытянутой вперёд ноги, возвращается в исходное положение.