Род происходит, по преданию, от шотландца Томаса Гамильтона, выехавшего в Россию из Великобритании в (1542) вместе с малолетним сыном Петром, который потом состоял «на службе по Нову-Городу» и дочерью Евдокией (ум. 1672), впоследствии жена ближнего боярина, царской печати оберегателя Артамона Сергеевича Матвеева (1625-1682). Чтобы обрусить своих сыновей Мину и Ивана, он прозвал их Хамолтовыми, а сын первого — Алексей Минич стал писаться Хомутовым[2]. Мина Петрович был стольником (1686). Григорий Аполлонович (1750—1836), генерал-лейтенант и сенатор, имел сыновей Сергея (1792—1852), оставившего «Дневник свитского офицера 1813—1814 гг.»[3], и Михаила (1795—1864) — русский генерал, наказной атаман Донского казачьего войска, и дочь Анну (1787—1858), писательницу.
Сын Сергея Григорьевича, Александр Сергеевич (1827—1890), участвовавший в проведении крестьянской и судебной реформ в Ярославском крае, оставил «Записки» (не изданы до сих пор) и напечатал «Отрывок из воспоминаний» об И. С. Аксакове[4], делая к ним свои разъяснения и исправляя некоторые неточности.
Герб потомства Григория Петровича Хомутова: в щите, разделенном на четыре части, посредине находится малый щиток пурпурного цвета, в нём между тремя серебреными розами изображено золотое сердце, окруженное золотыми чертами. В первой и четвёртой частях в золотом поле поставлены по одному дубу натурального цвета с желудями. Во второй и третьей частях в голубом поле два льва, имеющие верхний в правой, а нижний в левой лапе булаву.
На щите дворянский коронованный шлем. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите голубой, подложенный золотом.
Герб рода Хомутовых: в щите, имеющим красное поле, изображен серебряный двойной крест, имеющий на поверхности вид стрелы (польский герб Лис). Щит увенчан дворянским шлемом и короной. на которой видна лисица, в левую сторону обращенная. Намёт на щите красный, подложен серебром[5].
Герб потомства Иуды Ивановича Хомутова: в щите, разделенном на четыре части, посредине находится малый золотой щиток и в нем ездок, скачущий на белом коне в левую сторону, держащий в руке натянутый лук со стрелою. В первой и четвертой частях в серебряном поле из боков щита видна в латах рука со шпагой, выходящая из облака (изм. польский герб Малая Погоня). Во второй части, в красном поле, крестообразно положены два золотых пистолета. В третьей части, в голубом поле, между тремя шестиугольными серебряными звездами изображен золотой полумесяц рогами вверх. Щит увенчан дворянским шлемом и короной, на поверхности которой черный одноглавый орел, обращенный в правую сторону, имеющий в клюве лавровый венок. Намет на щите золотой и голубой, подложенный красным и золотом. Щитодержатели: два льва[5].