Хрипкова — деревня в Брасовском районе Брянской области, в составе Веребского сельского поселения.
Расположена в 3 км к югу от села Веребск. Население — 9 человек (2010).
Упоминается с первой половины XVII века в составе Глодневского стана Комарицкой волости; до 1778 года в Севском уезде, в 1778—1782 гг. в Луганском уезде. В XIX веке — владение Кушелевых-Безбородко; входила в приход села Островск (ныне Орловской области).
С 1782 по 1928 гг. — в Дмитровском уезде Орловской губернии (с 1861 — в составе Островской, позднее Веребской волости; с 1923 в Глодневской волости).