Протекает по территории Пардубицкого края, впадает в Эльба около города Пардубице. Длина реки составляет 105,97 км, а площадь водосборного бассейна 866,21 км²[3]. Исток реки находится около деревни Каменицки[англ.] на Чешско-Моравской возвышенности на высоте 700 м над уровнем моря[4][5]. Крупнейшим притоком Хрудимки является Новоградка[5]. Средний расход воды в районе Немошице[чеш.] 5,99 м³/с[5].
Формирование бассейна реки происходило с конца третичного периода. Первоначально река текла на северо-западном направлении Нова-Вес около города Сеч[чеш.], далее река текла в стороне ручьёв Почацкого и Златого до реки Доубрава. Тектонические процессы вызвали поднятие Железных гор[чеш.] привело в изменению течения реки на северо-восток, в сторону нынешнего положения посёлка Насаврки[англ.]. В начале четвертичного периода Хрудимка образовала новое русло образовав глубокие каньонообразную долину около нынешних резерватов Крканка[чеш.] и Страдовское Пекло[чеш.]. Позже река ещё сместила своё русло в сторону Эльбы[4].
Основными материнскими породами в бассейне реки являются гнейсы, мигматиты[англ.] и гранулиты с небольшими количествами метагранита, гранита, тоналита и диорита[6].
На реке произошло множество наводнений, первое из которых зарегистрировано в 1445 году. Наводнение 1589 года разрушило шесть пешеходных моста и повреждены два каменных моста, порвана и разрушена плотина нижними воротами Пардубице. Наводнением 5 февраля 1775 году была затоплена главная площадь Пардубице. Крупнейшее наводнение XIX века произошло 13 июня 1804 года. Начало регулярных измерений уровня воды в Хрудимке положено только 1890 году в городе Глинско[4].
Река Хрудимке зарегулирована множеством плотин. По имеющимся письменным источникам, водяные мельницы на реке использовались уже XIV века. При впадении в Эльбу Хрудимка образовывала множество рукавов. Концу XV века осталось только два рукава, между ними находилась крепость[4]. На реке Хрудимка построены несколько плотин в Гамры[чеш.], Сеч[чеш.], Кржижановице[чеш.], Падрти и Прачов[чеш.] для создания водохранилищ[5]. Проекты строительства удерживающих плотин подготовлены в 1903—1905 годах[4]. Строительство системы плотин завершилось в середине XX века[6].
В бассейне реки развита рекреационная деятельность. Созданы несколько туристических пешеходных маршрутов[7].