Целуроза́вры[2] (лат. Coelurosauria, от др.-греч. κοῖλος [koilos] — «пустой, полый», οὐρά [oura] — «хвост» и σαῦρος [sauros] — «ящер, ящерица»[3]) — самая многочисленная группа тероподовых динозавров, объединяющая все таксоны, более близкие к птицам, чем к карнозаврам[4]. Возникают в палеонтологической летописи в средней юре. К целурозаврам относятся тираннозавроиды (Tyrannosauroidea), компсогнатиды (Compsognathidae), орнитомимозавры (Ornithomimosauria) и манирапторы (Maniraptora)[5][6][7][8][9]; в состав последних, помимо нескольких вымерших таксонов, входят птицы (Aves) — единственная современная группа целурозавров[10][6][7][8][11].
Согласно исследованию А. Кау 2018 года, целурозавры отличимы от других теропод по следующим апоморфиям[7]:
Древнейшими родами, достоверно относящимися к целурозаврам, являются процератозавр (Proceratosaurus)[12] и килеск (Kileskus)[13][14]. Эти два тираннозавроида жили на территории Азии в батском веке среднеюрской эпохи, около 168,3—166,1 млн лет назад (окаменелости первого обнаружены в Англии, второго — в Сибири)[15]. Ещё более древним родом может быть Eshanosaurus, описанный по зубной кости из нижней юры[англ.] Китая (геттангский ярус; 201,3—199,3 млн лет[16][17]), предположительно принадлежавшей теризинозавровому целурозавру[18][19] или базальному завроподоморфу[20][21]. Если принимать классификацию Eshanosaurus в качестве теризинозавра, то это означает, что диверсификация целурозавров произошла намного раньше, чем это обычно считается. Тем не менее, отсутствие других целурозавров в нижнеюрских отложениях и продвинутые признаки Eshanosaurus свидетельствуют о необходимости проверки возраста его остатков[19].
Хорошо сохранившимся материалом представлен примитивный целурозавр Bicentenaria[22], живший на территории нынешней Аргентины в позднем («среднем») мелу, около 99,7—94,3 млн лет назад[23]. Это был небольшой стройный динозавр, достигавший 2—4 м в длину, который, судя по тонким конечностям и узкому динамичному стабилизирующему хвосту, был весьма проворными. Исходя из наличия узких хватательных передних конечностей, можно предположить, что Bicentenaria и прочие примитивные целурозавры специализировались на ловле небольшой добычи[5]. Кроме того, к числу базальных целурозавров относят Zuolong[24] и, в некоторых классификациях, Aorun[25] (по другой версии — примитивный альваресзаврид[26]) из среднеюрских отложений Китая, а также раннемеловых Aratasaurus (Бразилия)[27] и Vayuraptor (Таиланд)[28].