Сын писателя, статского советника Дмитрия Павловича Цицианова от брака с княжной Елизаветой Михайловной Давыдовой. Брат знаменитого полководца Павла Цицианова.
В 1787 году начал службу в Преображенском полку каптенармусом. Спустя 3 года был произведён в прапорщики, в 1792 году - в поручики.
С начала 1795 года перешёл в армию, в Софийский полк премьер-майором. В апреле 1798 года произведён в полковники, в августе того же года переведён в кирасирский полк генерала Неплюева. В ноябре 1799 года отправлен от службы по собственному прошению.
С воцарением Александра I Цицианов вновь поступил на службу, но уже по гражданскому ведомству, в Кремлёвскую экспедицию с чином статского советника.
В 1806 году был назначен присутствующим в Оружейной палате. В 1808 году произведён в действительные статские советники.
В 1812 году был причислен к Герольдии, а в следующем году назначен директором Комиссии для строений в Москве. В 1814 году вновь вернулся на службу в Кремлёвской экспедиции и Оружейной палате.