Щит разделён перпендикулярно на две части, из коих в правой в чёрном поле изображено Знамя, имеющее древко Золотое, поставленное на серебряном Полумесяце; левая часть разрезана горизонтально чертой. В верхней части в голубом поле изображена Кардинальская золотая Шапка и около неё три золотые Лилии. В нижней части в красном поле две золотые Трубы и между ними на серебряной полосе означены три страусовых Пера красного цвета. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской на нём Короной, на поверхности которой виден Лев с мечом. Намёт на щите золотой подложенный голубым и красным цветом.
Фамилия может происходить от тюркского (казанско-татарского) прозвища Чалыш, что значит «косой»[1]. В XVI—XVII вв. многие из дворян Челищевых носили явно тюркские прозвания (как, например, Алай, Булыш, Енаклыч, Кулуш, Сармак и др.), что может свидетельствовать о восточном происхождении. На знание тюркских языков указывает и то обстоятельство, что в 1533-1542 гг. братьев Челищевых постоянно отправляли в Крымское ханство для ведения переговоров.
В XVIII веке при составлении Гербовника роды Челищевых, Панцыревых и Глазатовых изобрели для себя общее происхождение от Вельфов через вымышленного «Вильгельма Люнебургского из поколения короля Оттона IV», который якобы выехал «к великому князю Александру Ярославичу на Невское побоище» и принял православие с именем Леонтия[2]. Тогда же в число предков Челищевых был вписан Михаил Бренко — любимец Дмитрия Донского, сложивший голову во время Мамаева побоища.
Борис Фёдорович Челищев, в 1498–1499 годах посол Ивана III к крымскому хану Менгли-Гирею; в 1492 году литовцы сожгли его поместье Алексино под Новгородом.
Александр Иванович (ум. 1821), сын надворного советника Ивана Петровича (см. предыдущий раздел), генерал-лейтенант; при Павле I главный начальник Артиллерийского департамента Военной коллегии; женат на Марии Николаевне Огарёвой.