Базилика Сан Пьетро ин Чель д’Оро (итал. Basilica di San Pietro in Ciel d’Oro, русск. «Базилика Святого Петра в Золотом небе») — бывшая (до XIV века) соборная церковь города Павия в Ломбардии, которая служит усыпальницей лангобардских королей и великих деятелей поздней античности — Аврелия Августина и Боэция. Название храма происходит от покрытой сусальным золотом мозаики в конхе апсиды.
Существующее кирпичное здание базилики — характерный пример ломбардской романики — освящено в 1132 г. Более древняя церковь на этом месте известна с 604 года, в начале 720-х гг. её перестроил и украсил король Лиутпранд, здесь же и похороненный. Именно он перевёз в Павию мощи св. Августина. Известно, что около 800 года здесь обитал отшельник Аппиан, впоследствии признанный святым.
В 1327 г. в связи с планами строительства нового городского собора базилика была передана в распоряжение Августинского ордена. В 1362 г. монахи заказали для мощей Августина пышную раку — шедевр готического искусства со 150 скульптурными фигурами. Последующие столетия были омрачены раздорами между ветвями ордена, спорившими насчёт истинности принадлежавших им мощей.
В 1700 г. августинцы были принуждены оставить храм и вывезли из него мощи святого. Ответшавшая церковь пришла в упадок, наполеоновская армия держала в ней военную амуницию. В конце XIX века местный кардинал выступил с инициативой возобновления храма, и древняя церковь была отремонтирована. Тогда же была воссоздана утраченная мозаика с изображением Христа и предстоящих святых «в золотом небе».