Бели́нский (с 1708 до 1948 года — Чемба́р) — город в Пензенской области России, административный центр Белинского района.
Образует муниципальное образование город Белинский со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе[3].
Город расположен на западной окраине Приволжской возвышенности, на юго-западе Пензенской области, в месте слияния рек Большой Чембар и Малый Чембар (бассейн Дона), в 129 км к западу от Пензы, в 55 км от железнодорожной станции Белинская (город Каменка) на линии Пенза — Москва и в 50 км от железнодорожной станции Тамала на линии Ртищево — Тамбов. В 1 км к северу от города проходит автодорога Пенза—Тамбов.
Основан в начале XVIII века. Первое упоминание относится к 1723 году в ревизской сказке ясачного крестьянина Ивана Слепова[4]. До 1780 назывался: «село Никольское, Малый Ченбар тож».
В 1780 году преобразован в уездный город Чембар Чембарского уезда Пензенского наместничества, в 1798 был упразднён, с 1801 — вновь уездный город Пензенской губернии. Памятными событиями в жизни горожан стали посещение Чембара императором Александром I (1824) и Николаем I (1836).
В конце XIX века в Чембаре было 5 церквей, 6 учебных заведений, действовали 11 мелких фабрик и заводов, в том числе 8 кирпичных. В 1901 открылась платная библиотека им. Белинского. В 1914 был построен Народный дом им. Белинского на средства, собранные по всероссийской подписке.