Отборочные соревнования чемпионата мира по футболу 2010, финальный турнир которого состоялся в Южно-Африканской республике, проводились с августа 2008 года и по ноябрь 2009 года. Всего в отборе принимали участие 204 сборные (205, если учитывать сборную ЮАР, см. ниже), разделённые на 6 географических зон.
Бруней, Лаос и Филиппины не подавали заявку на участие в турнире. Бутан, Гуам, Папуа-Новая Гвинея, Сан-Томе и Принсипи, ЦАР и Эритрея снялись с турнира после жеребьёвки, не проведя ни одной игры. Эфиопия была дисквалифицирована ФИФА после 4 матчей, их результаты были аннулированы. ЮАР автоматически получила путёвку как организатор, но принимала участие в отборочном турнире, так как в африканской зоне этот турнир одновременно является отборочным на Кубок африканских наций 2010.
Принимают участие 53 сборные, в финальный турнир выходят — 13. Напрямую выходят 9 победителей групп, а из 9 сборных, занявших вторые места в группах, одна выбывает из борьбы за место в финальном турнире (худшая по количеству набранных очков в группе, при этом матчи с командами, занявшими 6-е место в группе, не учитываются), а остальные 8 команд разбиваются на 4 пары и играют стыковые матчи, победители которых также выходят в финальный турнир. При жеребьёвке стыковых матчей был использован принцип посева на основе рейтинга ФИФА.
Жеребьёвка стыковых матчей прошла 19 октября 2009 года в Цюрихе. Команды из первой четвёрки, посеянные на основе рейтинга ФИФА ( Франция, Португалия, Россия, Греция) играли против команд второй четвёрки ( Украина, Ирландия, Босния и Герцеговина, Словения).
Матчи состоялись 14 и 18 ноября 2009 года. Победители по сумме двух встреч в каждой паре квалифицировались в финальный турнир ЧМ. Первыми указаны хозяева первых матчей.
Принимали участие 10 сборных, в финальный турнир вышли лучшие 4, а сборная, занявшая 5-е место, сыграла стыковые матчи с 4-й сборной североамериканской зоны.