Чешуено́ги (лат. Pygopodidae), также известные как безногие или змеевидные ящерицы, — семейство отряда чешуйчатых. Внешним строением чрезвычайно напоминают змей, но, в отличие от последних, некоторые чешуеноги могут издавать громкие щёлкающие звуки. Наиболее крупные виды чешуеногов длиной до 70—120 см, а наиболее мелкие — до 15 см. Окраска варьирует от бледно-жёлтого до тёмно-коричневого. Может быть с узором из пятен или полос или однородная.
Чешуеноги обладают длинным змеевидно вытянутым телом, покрытым однородной черепицеобразной чешуёй, которая на голове обычно переходит в более крупные, симметрично расположенные щитки. Хвост очень длинный и ломкий, после регенерации никогда не достигает прежней величины.
Передние конечности отсутствуют, задние — значительно редуцированы и обычно имеют вид коротких, иногда оканчивающихся когтями чешуйчатых выростов. Во многих случаях задние конечности отсутствуют вовсе или выражены в виде едва заметных придатков, как правило, более развитых у самцов.
Рыло вытянутое, заострённое. Глаза небольшие, с вертикальным зрачком, защищены сросшимися прозрачными веками. Подобно гекконам чешуеноги очищают глаза, облизывая их длинным языком с парными клейкими выростами на конце.
Наружное ушное отверстие обычно малозаметно или совершенно зарастает кожей, что связано с исчезновением барабанной перепонки в связи с переходом этих животных к роющему образу жизни. У многих видов позади анального отверстия имеются особые мешочки с небольшими кожными косточками, свойственные также большинству гекконов.
Как и гекконы, эти ящерицы лишены костных височных дуг, но, в отличие от большинства цепкопалых, имеют процельные (передневогнутые) позвонки.